太极发劲由有形向无形转化。但纵观太极拳练习者，能练到这种地位的人并不多见。大多以偶尔用招摔人为得荡劲。其不知，劲就是劲，与着自是不同，劲变换于受者不及应变之机，着则施于受者失误之时。放眼当今世界，可知的有神气鼓荡之劲道者也不过廖廖数人。这如同擎起大厦的柱子，无论再多，承力者只三根足矣。真正的高手，外表普通，隐介藏形，不易为外人知晓。

李亦畬的《五字诀》：“……五曰神聚。上四者俱备，总归神聚。神聚则一气鼓铸，练气归神，气势腾挪；精神贯注，开合有致，虚实清楚。左重则右虚，右虚则左实。虚，非全然无力，气势要有腾挪；实，非全然占煞，精神贵贯注。紧要全在胸中、腰间变化，不在外面。力从人借，气由脊发。胡能气由脊发？气向下沉，由两肩收入脊骨，注于腰间，此气之由上而下也，谓之‘合’；由腰形于脊骨，布于两膊，施于手指，此气之由下而上也，谓之‘开...

以心行气，务令沉着，乃能收敛入骨。所谓“命意源头在腰隙”也。此语出自武禹襄的《十三势行功要解》。该文最后又有：心为令，气为旗，神为主帅，腰为驱使，所谓“意气君位骨肉臣”。也有写：心为令，气为旗，腰为纛。

全身放松后，肢体觉醒，发现重心之所在。伸出一条手臂，就有手臂的重心。迈出一条腿，就有一条腿的重心。把全身看成一整体，就有全身的一个重心。

肢体觉醒，视悟性高低，从能完整练套路开始或一年或三年或五年。有的还需借助推手才能领悟。有的尽管终生求索亦一无所得。这是个转变观念的过程，转变观念说难则如隔山岳，说易则转念即达。然而人的悟性高低皆由于自身的知识体系而定。一般情况下，约二至三年会有小成。也有资质甚高者，能在师父的指点下，立即有所领悟。这样的人，若能息心下意，持之以恒，必成大器。