以心行气，务令沉着，乃能收敛入骨。所谓“命意源头在腰隙”也。
此语出自武禹襄的《十三势行功要解》。该文最后又有：心为令，气为旗，神为主帅，腰为驱使，所谓“意气君位骨肉臣”。也有写：心为令，气为旗，腰为纛。
总之是以心行气，以气运身。然而气无所不在，无微不到。所以也可以总结为以心使身。
命意，是养神，是用心。无论周身上下，只要意到，气则自到。不必去想气是否已到。因为气是哲学概念，是不易琢磨之物，比“意”要抽象的多。然而若“意”不到，气则未必到，初学者，武火尚轻，必用心意，否则气不会到。
王宗岳的七言二十四句《十三势歌》多处提到用意，用意就是所谓的修武火。如鼎中之水尚凉，想烧开必先用强火，谓之武；沸腾后，用弱火维持一定温度，谓之文。
其《十三势歌》：十三总势莫轻视，命意源头在腰隙。变转虚实须留意，气遍身躯不稍滞。静中触动动尤静，因敌变化示神奇。势势存心揆用意，得来不觉费功夫。刻刻留心在腰间，腹内松静气腾然。尾闾中正神贯顶，满身轻利顶头悬。仔细留心向推求，曲伸开合听自由。入门引路需口授，功夫无息法自修。歌兮歌兮百卌字，字字真切义无遗。若不向此推求去，枉费功夫贻叹息。
揆，可作揣度解。提手旁加一癸字，意在自我控制，“癸”在《黄帝内经》中的定义类似于当今医学所说的“性激素”，可以分性别，催成熟，生欲念……。《易•系辞》中有“初率其辞而揆其方。”揆字用在上文中是说用意不可太过，亦不可偏执，而应揆情度理。太过则武火急，“精” 未及“化气”而自灼损，太极拳“松”的要诀也不得贯彻。
意到，气自到。遍体松沉。
太极拳中一“敛”字，已足以使人受益终生。
一呼一吸，一开一合，皆起始于腰，皆终止于腰，起、合之间又有承、转，气敛入骨，呼吸通灵。如此修炼谓之武火。
习练者不应只注重开合。“开合”就“承转”而言，在《易》可谓象，属阳，可以理解，但不易执行；而“承转”就“开合”而言，在《易》可谓数，属阴，不在于展示理想，却易于执行。所以习练者应注重“承转”，在“承转”中息心体认，渐而知“开合”。
李亦畬的《五字诀》“……三曰气敛。气势散漫，便无含蓄，身易散乱。务使气敛入脊骨，呼吸通灵，周身罔间。吸为合，谓畜。呼为开，谓发。盖吸则自然提得起，亦拏得人起。呼则自然沉得下，亦放得人出。此是以意运气，非以力使气也！……”
气敛入骨是一个提升功夫的阶段，必先有气沉丹田而后烧武火，气沉丹田如同置水于鼎中，否则鼎中无水，干烧不得。
一般情况，约在气沉丹田小成后三、五个月，会有气敛入骨的感觉。