黐桩炼形的意思就是通过向木人桩施展咏春拳招势来练就咏春拳每手的形。
咏春拳出手一般包括耕、拦、摊、膀、枕、问、伏、标、冲（指日字冲拳）九手，我们可以称这九手为咏春拳入门九手，这九手属于咏春拳的基本形。
由于日字冲拳的外形较接近寻常出手，所以平常所说的咏春八手不包括冲拳。一般咏春八手包括耕、拦、摊、膀、困、问、伏、圈。困与圈这两手是由双手配合完成的，困手一般由双拦手组成，圈手一般由双耕手组成，主要取其意会，外形则不一而足。
咏春拳形还包括缠、撞、挂、漏、粘、摸、荡、捋等，这些手法已经不单纯为手法，不仅需双手配合使，还需配以身法，如耕拦手、摊膀手等。
咏春拳练习者若未经过黐桩炼形这一阶段，咏春拳入门九手即不能成形，虽然可以摆出九手的模样也很容易被打散，造成一动则不像咏春拳中任何一手的情况。如果经过了黐桩炼形的练习并有所成之后，无论在何种情况，只要一出手均符合咏春拳形，习练者总能不必思考随性出手即能根据对手的招势而施用最佳的咏春拳形。
黐桩炼形这四个字重点在第一个字上，这个“黐（读chi）”字本意是“粘离”，在这里包括两项咏春拳技术要领，第一项是对手臂的要求，第二项是对腰马的要求。当手臂已成基本形的时候，触外力即用腰马化力，即可以保持原来的基本形，同时给自己留出变形的时空（时间与空间）。
黐桩炼形是咏春拳木人桩功的必经阶段，也是入门阶段。即使练习者已经记住了整套116势木人桩法，但未经历逐势去炼形也不算是咏春拳木人桩法入门了。黐桩炼形是咏春拳木人桩功不可跨越的基础阶段。
咏春拳习练者上手木人桩法不必急于记忆木人桩法套路，而应先一手一手的体会每一手施在木人桩上之后的感觉及形状，以使心念、形体与木人桩（对手）相融合。
黐桩炼形的练法是从头开始依次练习116势木人桩法中的每一势，练每一势时可以重复几次，用心揣摩，不是追求每一势之间的连贯，而是把心念放在每一势施展时的感觉和形状上，且不要用力。
咏春拳练习者在练习这个阶段时，是否已经完成了本阶段的练习，练习者自己完全能够体会到。咏春拳师父也能看得出来。练习者与师父都觉得已经过了这个阶段就可以进入下一阶段的练习，如果觉得没过这个阶段就应该继续练习，直到过了这个阶段为止。
笔者建议，无论是未接触木人桩的初学者，还是已经打过木人桩的练习者，都不防按以上所说自检一下，达到了当然好，如果还未达到就息心下意，认真练习。
一般练习者只要持之以恒，坚持每日练习，一月左右就应该可以通过这个阶段