咏春拳已超过200年的历史，与其他武术门派的存在方式有很大区别。咏春拳一直没有掌门之类的职位。咏春拳学亦没有其他门派般的严密管理制度，从不招摇，亦没有舞狮舞龙；更从不以门派身份出席参与任何中国传统喜庆活动。以往只有少数富家子弟才能有机会学习这套武学。
严格来说，以往咏春拳并不算是一个门派，而是一门流传民间少数人士手中的宝贵武学。
咏春拳传说
咏春拳的传授特点，就是必须个别独立的教授，单对单的练习。故师父往往要花大量心血及时间在个别徒弟身上，以栽培成材，因此传授上是不能多产。一直以来，咏春拳都只传少数人，并没大量招收门徒，直到香港设馆后，这种情况才有所改变。
由于是每代传授的历史关系，总会出现误差。咏春拳之源处就有超过十个版本故事，如：五枚师太某日看蛇鹤相争而悟出一套如此精深博大的拳术，又说：咏春拳是少林寺内最高武僧所创用以对付叛变少林的门徒及清理门户之用；或由五枚徒弟严咏春所创，是专门予女性练习的武术，甚至是由一尘庵主所创，直接传授梁家，否定严咏春之传说法，不同师承就有不同版本，当中之真实性已无从考证。
最具可信性及最合逻辑的说法是经过一代一代的改进：随时代脚步而不断改良的长期集体智慧的成果。
今日练习咏春拳者练习它实用、智慧、内涵，无须必要细究过往的传说故事，过往的传说只应作为练习之余的一个话题。
咏春拳的近代史
咏春拳到黄华宝（《咏春拳学》教材中印成了黄宝华，应属笔误），梁二娣一代才开始有文字记载。二人是红船戏班中的人，晚年退休后先后传授咏春拳于梁赞，绰号佛山赞先生。在广东一带极有名气，每人都知道他是一位有名的中医，很富有，更是一名高手，至于他所学是什么武功不便知，他一生只传授四名徒弟，其中一名是他的独生子，四人之中只有陈华顺有传后人，由陈华顺开始，咏春拳便进入一个半公开教授的状态。在这时期学咏春拳的代价是相当于要抬着黄金去拜师的，费用往往等于数条街房地产的高昂代价，所以当时有机会学咏春拳的只有富家子弟。
叶问就是当时佛山的名门望族之一，叶问从小跟随陈华顺学习咏春拳，后期到香港圣士提反中学读书，巧遇在香港从商的梁赞之子梁璧，后随梁璧再学拳数载后返回佛山，40年代末到香港逃避战乱，后来在香港落地生根，以授拳为生。
咏春拳就是由此时开始广泛流传，叶问传授咏春拳的第一代传人中出了不少杰出人才。如黄淳梁，李小龙等。黄淳梁当年四处与各派高手讲手比武，得讲手王之称号，将咏春拳的名气及拳理推至更高层次，李小龙更将咏春拳的武学智慧及技术体现至世界各国，将中国功夫荣耀于国际，为中华武术史写下光辉一页。咏春拳亦受西方武术界的极力推崇，短短数十年间，咏春拳已是国际上最多外国人学习的中国武术之一。
黄淳梁晚年所创立的咏春拳学亦将会使中华武术在国际之地位推上顶峰。