拳者，权也。权其物而知其轻重者也，又有“驾驭称量”之意。
太极拳中的“拳”字通“权”字。权，在古文中是用手或身体感受物体，感知物体轻重的意思，比如人常说“两害相权取其轻”，有比较并感知的意味。权，在古文中也有驾驭的意思。
所谓“心动而力发”就是指对自我驾驭的好，心中稍一动念，身体即受命而行，这中间的时间间隔每缩短一毫秒，都必需付出艰辛的努力。所以，都是同样驾驭自己的身躯，高下却有天壤之别。
守经达权方能得机得势。息心下意才可守经达权。
能息心下意方能生腰腿之根基。所以《太极拳论》中说：“……气宜鼓荡，神宜内敛。勿使有缺陷处，勿使有凸凹处，勿使有断续处。其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。由脚而腿而腰，总须完整一气。向前退后，乃能得机得势。有不得机得势处，身便散乱，必至偏倚，其病必由腰腿求之。凡此皆是意，不在外面。……”
得机得势，处处达到我顺人背，而成粘黏连随之功。